伺服行星减速机选型说明(二)

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(二). 校核

格鲁夫配件

在完成精密行星减速机的选型之后,必须进行下列校核工作： 格鲁夫减速机

a) 最大转矩 格鲁夫配件

确认瞬时峰值负荷扭矩和带负载启动扭矩不能超过减速机的额定最大扭矩T2Nmax。具体参数值在减速机额定值表中列出。

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b) 悬臂载荷 电话：0312-6784766

检查所选配置。输入轴和输出轴上的悬臂载荷可通过下列公式求出 格鲁夫

F_c12悬臂载荷（N） WX:grove_company

1表示输入轴

2表示输出轴

Tr12轴上的扭矩（Nm）

d 传动部件的分度圆直径（链轮，齿轮，带轮等）（mm）

Kr=1 链条传动

Kr=1.25 齿轮传动

Kr=1.52.0 V形带传动

如需要延长工作寿命，在下表中选择寿命系数fL

此时 F _{r 12r} ≥ F_{c12 *} f_L / This time F _{r 12r} ≥ F_{c12 *} f_L

F _{r 12} 输入轴和输出轴中点的额定径向力[N]

c)输出轴

对于作用在轴中点的负载，需要按以下公式校核：

F_{r n2} ≥ F_{r c2} * f_L

这里Frn2是指输出轴中点的额定径向载荷，Frc2是指输出轴计算用径向力。

若悬臂载荷不在轴中点上，确定偏移距离X，在相关图表中查找径向载荷位置系数Fx2，且必须满足以下条件：

F_{r x2} ＝ F_{r n2} * f_x2 ≥ F_{r c2} * f_L

这里F_{r x2}是指在轴中心点的容许悬臂载荷

确定径向载荷F_{r c2}

载荷F_{r c2}的偏移距离X

查询相应减速机的图表，确定与距离X相对应，并且F_{a c2} / F_{r c2}比值接近F_{a n2} / F_{r n2}比值的径向载荷R_x2。必须满足以下条件：

F_{r x2} ≥ F_{r c2}

图表中的值适用于：

n₂＝100rpm　　20000小时理论工作寿命
对于不同的输出转速n₂和工作寿命，需要考虑:

寿命系数表中所示的工作寿命系数f_L，必须满足以下条件：

F_{r n2} * f_n2 ≥ F_{r c2} * f_L

d) 输入轴

根据由公式 所得的载荷F_{r c1}值，在减速箱图表中查找确定许用载荷F_{r n1}和载荷的轴向偏

移距离X。必须满足以下条件：

F_{r n1}≥F_{r c1}

图表中的值使用于：输入转速n1=2000rpm；20000小时理论工作寿命
对于不同的输入转速和工作寿命，需要考虑：
下表中所示的速度系数f_n1

寿命系数表中所示的工作寿命系数f_L，必须满足以下条件

F_{r n1} * f_n1 ≥ F_{r c1} * f_L

e) 轴向载荷

计算轴上所承受的轴向载荷F_ac2的大小和方向。对于拟选减速箱，根据输出类型和轴向载荷的方向

确定调整系数f_a2，轴向力的方向以（＋）和（）表示，名词解释中有图示说明。

由F_{r n2}和f_a2确定许用轴向载荷Fan2：

F_{a n2} = F_{r n2} * f_a2

从寿命系数表中选择与轴承的预期寿命相对应的调整系数f_L。在下表中查处由应用的负载特性确定

的轴向负载系数Ka：

确定了所有系数后，校核满足以下条件：

Fac2 * f_L * Ka ≤ Fan2

如果同时有轴向力和径向力，请与技术部联系。