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减速电机

YJI系列谐波齿轮减速电动机主要技术数据

发布日期：2023-12-28 19:35 浏览次数：

YJI系列谐波齿轮减速电动机主要技术数据(图1) 格鲁夫减速机

主要技术数据
中心高/mm
原动机标
称功率/W
极数
减速比
转速/
(r/min)
扭矩/
(N・m)
外形尺寸（安装形式）/mm
B3
B5
长
宽
高
长
宽
高
56
90
4
150
9.3
70
260
115
135
250
120
140
90
4
125
11.2
58
260
115
135
250
120
140
90
4
94
14.9
45
260
115
135
250
120
140
90
4
75
18.7
35
260
115
135
250
120
140
120
2
125
22.4
38
260
115
135
250
120
140
120
2
94
29.8
28
260
115
135
250
120
140
120
2
75
37.5
22
260
115
135
250
120
140
63
120
4
160
8.75
95
270
130
165
270
130
165
120
4
134
10.4
80
270
130
165
270
130
165
120
4
100
14
60
270
130
165
270
130
165
120
4
80
17.5
50
270
130
165
270
130
165
180
2
134
20.4
64
270
130
165
270
130
165
180
2
100
28
47
270
130
165
270
130
165
180
2
80
35
38
270
130
165
270
130
165
71
180
4
160
8.75
150
280
145
180
300
145
183
180
4
120
11.9
110
280
145
180
300
145
183
180
4
96
14.4
90
280
145
180
300
145
183
180
4
80
17.5
75
280
145
180
300
145
183
250
2
120
23.8
70
280
145
180
300
145
183
250
2
96
28.8
58
280
145
180
300
145
183
250
2
80
35
50
280
145
180
300
145
183
80
250
4
167
8.6
200
320
165
200
330
165
223
250
4
125
11.2
159
320
165
200
330
165
223
250
4
100
14
125
320
165
200
330
165
223
250
4
83
16.7
100
320
165
200
330
165
223
370
2
125
22.4
120
320
165
200
330
165
223
370
2
100
28
90
320
165
200
330
165
223
370
2
83
33.4
80
320
165
200
330
165
223
90
370
4
200
7
380
320
180
200
350
165
233
370
4
150
9.3
300
320
180
200
350
165
233
370
4
120
11.5
250
320
180
200
350
165
233
370
4
100
14
200
320
180
200
350
165
233
370
4
85
16.3
170
320
180
200
350
165
233
550
2
150
18.7
166
320
180
200
350
165
233
550
2
120
23
150
320
180
200
350
165
233
550
2
100
28
136
320
180
200
350
165
233
550
2
85
32.5
117
320
180
200
350
165
233
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