伺服减速机出现抖动的情况是怎么回事?

www.gelufu.com.cn

在伺服减速器出现抖动的情况下是什么问题？该怎么办呢？
1.若伺服减速机在零速度下出现抖动，可适当降低增益设定值。
2.起动时抖动一下，即报警停止，应为行星减速器相序错误。由于加减速时间设定太*，伺服行星减速机在突然启动或停转时会产生*惯性抖动，将加减速时间分别提*就能解决这一现象。
3.行星减速器的负载惯量太*，可以替换*型伺服电机和驱动。
4.伺服行星减速器编码器接错。
5.当PID增益值太*时，容易造成抖动，尤其是在D之后，尤其是D后，所以尽量加*P，减少I，尽量不加D。
6.由于模拟量输入口的干扰，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线上时，需要使信号线远离电源。
7.编码器接通马达，接地不良造成振动。
gelufu