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减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器； gelufu.com.cn
按照传动的级数可分为单级和多级减速器；
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按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器； 格鲁夫配件
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器
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