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|
规格 |
节数 |
减速比 |
PE023 |
PE034 |
PE042 |
PE056 |
PE075 | |
|
额定输出力矩T2N |
Nm |
1 |
5 |
14 |
39 |
104 |
215 |
423 |
|
7 |
12 |
33 |
91 |
195 |
358 | |||
|
10 |
9 |
26 |
65 |
150 |
293 | |||
|
2 |
25 |
14 |
39 |
104 |
215 |
423 | ||
|
35 |
12 |
33 |
91 |
195 |
358 | |||
|
50 |
14 |
39 |
104 |
215 |
423 | |||
|
70 |
12 |
33 |
91 |
195 |
358 | |||
|
100 |
9 |
26 |
65 |
150 |
293 | |||
|
最大输出力矩T2B |
N, |
1，2 |
5～100 |
三倍额定输出力矩 | ||||
|
额定输入转速n1N |
rpm |
1，2 |
5～100 |
4，500 |
4，000 |
3，600 |
3，000 |
2，500 |
|
最大输入转速n1B |
rpm |
1，2 |
5～100 |
8，000 |
6，000 |
6，000 |
4，800 |
3，600 |
|
背隙* |
arcmin |
1 |
5～10 |
≤8 |
≤8 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
|
2 |
25～100 |
≤10 |
≤10 |
≤8 |
≤8 |
≤8 | ||
|
扭转刚性 |
Nm/arcmin |
1，2 |
5～100 |
1.6 |
6.4 |
17.5 |
62.8 |
143.5 |
|
容许径向力F2rB2 |
N |
1，2 |
5～100 |
680 |
1，700 |
1，830 |
4，140 |
6，440 |
|
容许轴向力F2aB2 |
N |
1，2 |
5～100 |
340 |
885 |
915 |
2，070 |
3，220 |
|
使用寿命 |
hr |
1，2 |
5～100 |
20，000* | ||||
|
效率η |
% |
1 |
5～10 |
≥97% | ||||
|
2 |
25～100 |
≥94% | ||||||
|
重量 |
kg |
1 |
5～10 |
0.8 |
2.3 |
4.6 |
9.7 |
19.7 |
|
2 |
25～100 |
1.1 |
3.0 |
6.0 |
13.0 |
26.3 | ||
|
使用温度 |
℃ |
1，2 |
5～100 |
00C～-900C | ||||
|
润滑 |
|
1，2 |
5～100 |
CASTROL LMX油脂 | ||||
|
防护等级 |
|
1，2 |
5～100 |
IP64 | ||||
|
安装方向 |
|
1，2 |
5～100 |
任意方向 | ||||
|
噪音值（n1=3，000rpm） |
dB |
1，2 |
5～100 |
≤68 |
≤70 |
≤72 |
≤74 |
≤75 |
|
规格 |
节数 |
减速比 |
PE023 |
PE034 |
PE042 |
PE056 |
PE075 | |
|
转动惯量J1 |
kg・cm2 |
1 |
5 |
0.16 |
0.59 |
4.00 |
12.10 |
38.73 |
|
7 |
0.16 |
0.59 |
3.98 |
12.05 |
38.56 | |||
|
10 |
0.16 |
0.59 |
3.98 |
12.03 |
38.50 | |||
|
2 |
25 |
0.16 |
0.59 |
4.00 |
12.10 |
38.73 | ||
|
35 |
0.16 |
0.59 |
3.98 |
12.05 |
38.56 | |||
|
50 |
0.16 |
0.59 |
4.00 |
12.10 |
38.73 | |||
|
70 |
0.16 |
0.59 |
3.98 |
12.05 |
38.56 | |||
|
100 |
0.16 |
0.59 |
3.98 |
12.03 |
38.50 | |||
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