精密减速机

XB1系列产品主要技术指标

发布日期：2023-12-28 19:55 浏览次数：

XB1系列产品主要技术指标(图1)

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XB1系列产品主要技术指标

(1)传动效率

谐波传动减速器的传动效率是输出功率与输入功率之比，或有用功与总功之比。

油润滑时效率如图10a、b所示，脂润滑时效率约降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率较XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。

图10

(2)空回(运动损失)

所谓空回是在空载情况下，改变输入轴转向时，输出轴转角的滞后量。

空回的允许值：

1)普通精度为6以内。

2)精密级为3分以内。

3)高精度级为1分以内。(即R系列空回值)

XB3、XBF系列的空回可参考XB1系列的空回率之比，或有用与总功之比。

油润滑时效率如图10a、b所示，脂润滑时效率约降低5%～10%。XB3系列及XBF系列的效率较XB1系列低20%左右，而XB2系列的效率更低。

(3)传动误差

所谓传动误差是当输入轴单向旋转时，输出轴的实际转角与理论转角之差。

传动误差的允许值：

1)普通精度为6分以内。

2)精密级为3分以内。

3)高精度级为1分以内。(即R系列传动误差值)。

XB3、XBF系列的传动误差可参考XB1系列的传动误差值。

4)静态空载起动力矩见表10。

表10 XB1系列静态载起动力矩

序号	机型	空载静起动力矩/0.01N・cm
1	XB1-25	30～80
2	XB1-32	45～160
3	XB1-40	60～120
4	XB1-50	80～300
5	XB1-60	120～500
6	XB1-80	200～800
7	XB1-100	400～1250
8	XB1-120	650～1800
9	XB1-160	1000～3500
10	XB1-200	2500～7000
11	XB1-250	4500～15000

XB3系列及XBF系列的静态空载起动力矩较XB1系列要高。

(5)超载能力

允许在起动、停止时瞬间超载一倍，工作时允许瞬间超载不大于1.5倍。

(6)扭转刚度

所谓扭转刚度是当输入轴固定时，输出轴上负载转矩增量相应转角增量之比值。扭转刚度分为A、B两段，如图11所示。

K_A―含空回及在约20%额定转矩时，输出轴弹性变形的扭转刚度系数。

K_B―在此以后，当输出轴上的转矩加到额定转矩值时，产生弹性变形的扭转刚度系数。

图11

XB1系列单级谐波传动减速器扭转刚度见表11。

表11 XB1系列谐波传动减速器扭转刚度

序号	机型	K_A		K_B
		/(N・cm/rad)		/(N・cm/rad)
		平均值	值	值
1	XB1-25	2.84×10⁴	用R系列可提高约0.5	1.24×10⁵
2	XB1-32	8.25×10⁴		3.43×10⁵
3	XB1-40	2.06×10⁵		8.25×10⁵
4	XB1-50	4.12×10⁵		1.65×10⁶
5	XB1-60	7.69×10⁵		3.06×10⁶
6	XB1-80	1.83×10⁶		7.23×10⁶
7	XB1-100	3.30×10⁶		1.32×10⁷
8	XB1-120	6.19×10⁷		2.48×10⁷
9	XB1-160	1.50×10⁷		6.12×10⁷
10	XB1-200	3.06×10⁷		1.22×10⁸

注：上表系指减速器整机测试数据，三大件的扭转刚度比整机约高一倍以上。

(7) 输入轴上组件的飞轮矩(GD²)及转动惯量(I)

XB1系列单级谐波传动减速器输入轴组件的飞轮矩(GD²)及转动惯量(I)见表12。

表12 XB1系列输入轴组件的飞轮矩(GD²)及转动惯量(I)

序号	机型	GD²/(N・m²)	I(kg・m²)
1	XB1-25	1.97×10^-5	0.49×10^-6
2	XB1-32	7.60×10^-5	1.90×10^-6
3	XB1-40	2.35×10^-4	0.59×10^-5
4	XB1-50	7.10×10^-4	1.77×10^-5
5	XB1-60	1.66×10^-4	0.42×10^-4
6	XB1-80	4.94×10^-3	1.23×10^-4
7	XB1-100	1.49×10^-3	0.37×10^-3
8	XB1-120	3.62×10^-2	0.90×10^-3
9	XB1-160	1.64×10^-1	0.41×10^-2
10	XB1-200	4.83×10^-1	1.21×10^-2

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