ZB变幅摆线齿轮减速机传动原理及性能特点

传

动

原

理

该机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破。其传动原理为：Z1与Z2构成高速级齿轮副，替代“针齿轮副”传动减速；Z3与Z4构成低速级齿轮副 ，替代“柱销式输出机构”传动减速；当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速；当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速，系一种优质节能型高性价比齿轮减速机。

性

能

特

点

硬齿面――齿轮副采用“45钢调质―插齿―高频淬火―精插修正热变形”制造工艺，芯部硬度为

HB250～280，齿面硬度为HRC45～50；

高承载――齿轮副采用“硬齿面”、“一齿差”、“变幅摆线等距曲线齿形”,齿面接触强度高，同时

啮合齿数多，且主要受力齿趋于“全齿面密缝接触”，并能在互为全包络的齿面密缝间

形成高压油膜强制润滑，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强，其承载能

力得到全面提升；

低噪声――齿轮副采用“变幅摆线等距曲线齿形”和精插修形工艺，齿形完整圆滑，齿面光洁耐磨，

且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的，设计精度达到0.0001mm,充分

保证了齿轮副啮合轨迹的一致性，其噪声温升得到有效控制；

大速比――结构繁琐的“针齿轮”、“柱销式输出机构”被革除后，两级内啮合齿轮副采用常规插齿

工艺即可制造，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=6.5-10000范围内任意变

化；既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题，又解决了摆线针

轮减速机在大传动比时需“两级两台或三级三台串接减速”的高成本问题。

该产品经江苏省质量技术监督局、南通市质量技术监督局检测，其承载能力、传动效率、振动、噪声、温升和使用寿命等主要技术性能指标，均达到或超过《JB/T2982-94》摆线针轮减速机国家标准，且外形和安装联结尺寸也与标准相同，是摆线针轮减速机理想的更新换代产品。