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一、前言
摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的硬齿面减速机械产品。该减速机可以广泛应用于各种传动机构中的减速机构，如：起重、运输、冶金、矿山、环保、石化、纺织、印染、食品、轻工、制药、橡胶、包装、塑料、啤酒、筑路、粮油等等机械传动。
二、结构
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分；减速部分；输出部分。
直联型减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如Y系列电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动机等。同时可与各类型标准电动机和各类动力源，通过法兰联接，如：NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YEJ系列、等各类电动机和液压泵实现联接。
减速机结构如图1、图2、图3
三、特点
1、传动比大：一级减速时传动比为1/6～1/87；两级减速时传动比为1/99～1/7569；根据需要可以采用更多级组合。
2、传动效率高：由于该机械啮合部位采用了滚动啮合，传动效率一级可达92%以上，两级时效率达88%以上。
3、体积小、重量轻：由于不仅采用一行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动磨擦，辅之优质润滑油脂，故使之故障少、寿命长。
5、运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合最多啮合为67%，所以使之运转平稳可靠、噪声低、抗过载能力强。
6、拆装方，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7、本机还具有耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点。
